9月11日，在2025Inclusion·外灘大會(huì)上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和需求，發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)。據(jù)悉，此次合作，是地平線前瞻戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵落子，標(biāo)志著地平線智駕技術(shù)基座賦能L2到L4全域場(chǎng)景。

當(dāng)前智能駕駛從L2到L4的躍遷正成行業(yè)共識(shí)。Robotaxi是L4級(jí)自動(dòng)駕駛的重要應(yīng)用和商業(yè)化場(chǎng)景之一。根據(jù)瑞銀報(bào)告預(yù)測(cè)，到本世紀(jì)30年代后期，中國(guó)Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)的潛在規(guī)模將達(dá)到1830億美元，屆時(shí)全國(guó)將有約400萬(wàn)輛Robotaxi投入運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就L4智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開(kāi)合作，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車(chē)規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證。該方案將作為哈啰Robotaxi車(chē)隊(duì)的核心軟硬件系統(tǒng)。雙方共同保障技術(shù)方案的高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來(lái)出行服務(wù)。

據(jù)介紹，地平線憑借軟硬全棧技術(shù)的積累與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建起適配Robotaxi落地需求的技術(shù)基座。算力層面，征程6P可提供560TOPS的強(qiáng)大算力，通過(guò)獨(dú)有的彈夾式模塊化系統(tǒng)更能實(shí)現(xiàn)千TOPS級(jí)組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應(yīng)用需求；算法層面，地平線基于一段式端到端架構(gòu)打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了頂級(jí)類(lèi)人體驗(yàn)。征程6P與HSD能夠進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余的同時(shí)精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效縮短開(kāi)發(fā)周期、降低集成成本，這將極大優(yōu)化Robotaxi的核心軟硬件系統(tǒng)成本。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，“技術(shù)基座公司+運(yùn)營(yíng)商”聯(lián)合的核心優(yōu)勢(shì)在于：通過(guò)開(kāi)放賦能，降低運(yùn)營(yíng)商自研底層技術(shù)的門(mén)檻與成本，加速自動(dòng)駕駛算法迭代和落地部署；同時(shí)，運(yùn)營(yíng)商可專(zhuān)注于場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累、運(yùn)營(yíng)優(yōu)化和商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)技術(shù)供應(yīng)與場(chǎng)景應(yīng)用的高效協(xié)同，共同推動(dòng)規(guī)模化Robotaxi的降本增效與安全升級(jí)。

哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)則依托哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代等投資方的賦能，可高效支持規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。在此次活動(dòng)上，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發(fā)亮相，并公布計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車(chē)型量產(chǎn)，覆蓋超10個(gè)城市、國(guó)際首城規(guī)模落地、達(dá)到萬(wàn)輛規(guī)模，2027年部署超5萬(wàn)輛正向定義面向全球的Robotaxi車(chē)型。

從技術(shù)層面來(lái)看，當(dāng)前L4自動(dòng)駕駛主要存在兩種技術(shù)路線：一種是跨越式路線，以法規(guī)和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，從L3/L4核心技術(shù)出發(fā)，構(gòu)建符合全球標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品體系，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)的完備性、基礎(chǔ)設(shè)施的適配能力以及功能安全與監(jiān)管機(jī)制，以穩(wěn)健合規(guī)構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力；另一種是漸進(jìn)式路線，以用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，從L2輔助駕駛起步，通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證，持續(xù)完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)和長(zhǎng)尾場(chǎng)景，以快速迭代與擴(kuò)展能力贏得市場(chǎng)。

事實(shí)上，兩種路線爭(zhēng)議已久，以特斯拉和地平線為代表的漸進(jìn)式路線的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于“快”。

地平線總裁陳黎明在外灘大會(huì)發(fā)表演講時(shí)表示：“漸進(jìn)式路線是實(shí)現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實(shí)的L2基礎(chǔ)能力是實(shí)現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過(guò)海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實(shí)現(xiàn)L4能力，可顯著降低單車(chē)投入、提升ROI。”