9月15日晚間，宇樹宣布開源UnifoLM-WMA-0架構。這是宇樹跨多類機器人本體的開源世界模型—動作架構，專為通用機器人學習而設計，其核心成分在于一個可以理解機器人與環境交互物理規律的世界模型。

該世界模型具備兩大核心功能：一是仿真引擎，作為交互式仿真器運行，為機器人學習提供合成數據；二是策略增強，可與一個動作頭進行對接，通過預測未來與物理世界的交互過程，進一步優化決策性能。

仿真引擎像一個虛擬訓練場，可以生成大量合成數據供機器人學習和訓練；策略增強可以預測機器人在真實環境中的下一步，為決策提供參考。根據公開演示，搭載該模型的機器人可以完成如按照紅、黃、綠的順序堆疊木塊，整理橡皮和筆等日常物品，以及將黑色相機放入包裝盒等復雜任務。

宇樹科技表示，為了推進全球具身智能行業發展，宇樹科技現將此世界模型—動作架構完整開源并持續更新，一起讓通用機器人盡早成為可能。此次開源將推動機器人從指令執行向自主學習進化，相關代碼與文檔已同步上線項目主頁。該方案適配工業機械臂、服務機器人等多場景，為行業提供了可復用的通用技術框架。

9月16日開盤后，三大指數盤中漲跌不一，機器人概念股震蕩拉升，中證機器人指數上漲0.86%，該指數成份股中，奧比中光-UW、均普智能、偉創電氣上漲超5%，步科股份、華辰裝備等漲超4%。