5月12日，知行科技（01274.HK）公告稱，公司旗下專注于機器人研發及商業化的全資子公司艾摩星機器人與小工匠機器人股東簽署了股權轉讓框架協議。根據框架協議，艾摩星機器人將出資收購小工匠機器人大部分股份，成為小工匠機器人控股股東。以此為開端，知行科技將快速提升在機器人關鍵部件層面的技術積累，在加速拓展具體場景應用方面，邁出堅實一步。

小工匠機器人是一家總部位于蘇州的機器人領域國家高新技術企業，主要核心產品為智能一體化關節及定制化機械臂，并且具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計及開發能力，已獲得超過60項相關知識產權。

智能一體化關節是機器人領域價值量最高的核心部件。有研報統計，減速器、伺服系統和控制器三大核心零部件成本占比工業機器人總成本的60%，一體化關節在人形機器人總成本中占比50%。但一體化關節的高集成度和輕量化設計，微米級控制精度和多工況下的可靠性要求，使其在行業內面臨良率和成本的雙重挑戰。

小工匠機器人的核心技術團隊在精密機械設計加工、電機控制與制造等方面具備深厚積累，并在過去6年持續精進，在關鍵技術正向開發、設計、制造等領域構建起行業領先性。

小工匠機器人自主研發的智能一體化關節內高度集成傳感、驅動和控制系統。其中，內置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實時檢測關節運動狀態；內嵌的驅動電機、減速器、控制電路等實現關節自主控制和驅動；控制系統通過先進算法進行運動規劃、力控等智能控制。一體化設計降低了系統的復雜性，減小關節體積，提高機器人的負載能力和動作靈活性，推動機器人向更高的智能化方向發展。

目前，小工匠機器人已研發三款可用于量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。其中，通過將關節中的關鍵部件——RV減速器實現小型化以及與電機的一體化設計，小工匠機器人的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產品體驗。

未來，基于智能一體化關節正向開發能力，小工匠機器人可根據各種需求自由設計電機參數、減速器參數以及各種結構的最優配合，對驅動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優組合。

知行科技表示，收購小工匠機器人將加速提升公司在機器人關鍵部件層面的技術積累，加速拓展具體場景應用的業務范圍。公司將協同艾摩星在投融資、軟硬件設計、供應鏈及生產制造等方面加速小工匠機器人的產業化進程。同時結合大模型算法，加速實現針對特定應用場景的AI+機器人的產業化落地。

西南證券發表研究報告認為，中國市場智能駕駛域控制器滲透率有望快速提升，知行科技作為第三方智能駕駛域控制器供應商，具備軟硬全棧研發和交付能力，規模化優勢和效率優勢，有望占據一定市場份額。公司有望憑借多年配套域控制器的量產經驗，以及和奇瑞、吉利等客戶的良好合作基礎，不斷提升域控制器領域的市占率，同時加速海外市場&機器人領域的拓展。