2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽12月12日至12月14日在上海舉行。

記者在大賽（大會）的舉辦地張江科學(xué)會堂看到，現(xiàn)場按照不同的應(yīng)用場景，被劃分成若干個賽區(qū)，涵蓋家庭服務(wù)、工業(yè)搬運、應(yīng)急救援等，幾乎囊括了機器人未來融入人類生活的所有關(guān)鍵場景，旨在全面檢驗機器人在各領(lǐng)域的服務(wù)能力。

大賽總裁判長、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在接受證券時報記者采訪時表示，盡管此次比賽多次出現(xiàn)機器人“摔跤”“出洋相”等，但這些失誤也是必要的，是技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)過程。預(yù)計未來三年內(nèi)，人形機器人的穩(wěn)定性會得到突破性發(fā)展，實現(xiàn)高度自主、穩(wěn)定可靠的狀態(tài)。

在模擬應(yīng)急救援賽區(qū)，記者看到，一只四足機械狗在短暫觀測后，以略微顛簸的姿態(tài)突破了高約30厘米的碎磚坍塌區(qū)；隨后，它前往爬樓區(qū)平穩(wěn)爬上了三階樓梯，并迅速下行落地。

應(yīng)急救援賽區(qū)的助理裁判員在接受證券時報記者采訪時表示，這一賽項的每個賽段對應(yīng)現(xiàn)實消防的關(guān)鍵步驟：快速接近、跨層移動、破障清路、重載運輸、遠(yuǎn)程偵查等。同時，遠(yuǎn)程控制要求也引入其中，模擬消防員在安全距離下的作業(yè)模式。

“例如，碎磚坍塌區(qū)主要考驗復(fù)雜地形通過能力，模擬機器人在廢墟、森林火場等復(fù)雜地形中行進，驗證其適應(yīng)各種極限環(huán)境的能力。”該助理裁判員表示，“在這里，我們要求機器人通過不規(guī)則碎石堆后計分，機器人可選擇繞行預(yù)留通道，但不得脫離賽道邊界。”

插花競技場布置得頗有春天氣息。在花團錦簇中，機器人被要求在規(guī)定時間內(nèi)，根據(jù)語言指令，抓取桌面上的花束（包括紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等），并準(zhǔn)確插入花瓶中的指定位置。

大賽助理裁判長、CAAI（中國人工智能學(xué)會）具身智能專委會首屆委員張曄對證券時報記者表示，連續(xù)三天開展的插花比賽，既有單枝花操作的基礎(chǔ)測評，也有完整插花作品的進階競賽，確保每支參賽隊伍都能全面展現(xiàn)綜合能力。

“機器人插花不僅考驗抓取精度和執(zhí)行能力，更要掌握‘柔性操作’，既要抓穩(wěn)，又不能把花枝折斷。”在打分標(biāo)準(zhǔn)上，張曄指出以結(jié)果為主、過程為輔。雖會關(guān)注執(zhí)行操作的過程，但核心在于最終作品的呈現(xiàn)效果。

參賽的卓益得機器人交出了雅致的插畫作品。上海卓益得機器人有限公司算法工程師李宗道在接受證券時報記者采訪時表示：“本次賽事的籌備時間較為緊張，尤其是插花賽項的花瓶口徑比較窄，我們需要訓(xùn)練機器人無數(shù)次重復(fù)插花的動作，大量采集數(shù)據(jù)，做到精準(zhǔn)識別并流暢完成動作。”

他進一步表示，比賽不是目的，希望能以賽促練，和行業(yè)內(nèi)的參賽隊伍多交流學(xué)習(xí)，提升研發(fā)能力，共同促進具身智能行業(yè)蓬勃發(fā)展。

在工業(yè)搬運賽區(qū)，一身明黃色的開普勒K2“大黃蜂”機器人正緩緩移動，并成功將料箱擺放到指定傳送帶，電機高頻運轉(zhuǎn)的“滋滋”聲和金屬碰撞的悶響此起彼伏。

“希望在大賽的高水準(zhǔn)要求下，進一步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性與適配性。”上海開普勒機器人有限公司解決方案專家劉元豪對證券時報記者表示，此次大賽可以視為一種“高壓測試”，此次出馬的開普勒K2“大黃蜂”機器人是經(jīng)過技術(shù)驗證、已量產(chǎn)交付的成熟產(chǎn)品，它具備充電1小時、連續(xù)工作8小時的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負(fù)載能力，可直接應(yīng)用于“兩班倒”的車間，從事工業(yè)級搬運。

大賽還設(shè)置了餐廳服務(wù)、居家服務(wù)等競技場。業(yè)內(nèi)人士表示，這些競技場讓機器人告別實驗室的“參數(shù)比拼”，進入真實應(yīng)用的“高壓測試”。無論是疊衣服所需的“分寸感”，還是工廠搬運要求的“穩(wěn)定性”，都證明了機器人技術(shù)正從執(zhí)行固定程序向理解并適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境邁進。

江磊表示，此次大賽中不少機器人仍然依賴遙操，這種做法的核心邏輯是通過人類操作收集真實場景數(shù)據(jù)。當(dāng)前行業(yè)最核心的痛點是高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺失。具身智能行業(yè)要先突破 “數(shù)據(jù)困境”，而非急于攻克 “模型困境”，所以現(xiàn)階段的遙操是有價值的。

校對：劉榕枝