作為國內領先的機器人一體化關節模組解決方案提供商，無錫泉智博科技有限公司（下稱“泉智博”）日前宣布已完成連續兩輪過億元融資，A輪融資由光速光合與京國瑞、首程控股聯合管理的北京機器人產業發展投資基金聯合領投，道禾資本跟投，Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。融資將主要用于人才梯隊的建設、研發投入、生產制造升級以及質量體系的搭建，助力機器人走進千家萬戶。

泉智博成立于2023年，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機器人一體化關節的研發與制造。產品線涵蓋人形機器人、機器狗、機械臂、外骨骼等多種應用場景。泉智博創始人兼CEO陳萬楷曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作，涉及人形機器人、四足機器人、水下機器人等多種類，負責機器人的伺服關節、機身、腿部傳動結構等部分設計并實現量產，積累了大量機器人關節與結構設計經驗。

高性能關節模組直接決定了機器人的靈活性、精準度和可靠性，是突破機器人產業化瓶頸的關鍵所在。目前泉智博已實現了關節模組全產業鏈核心技術自研，將減速器、電機、傳感器、驅動器一體化集成，優化了結構設計，減少整體重量，自研的電機電磁部分提升了磁路和槽滿率，進一步提高了能量密度。此外高性能、高集成度的驅動器設計又提高了空間利用率，實現了行業領先的單層PCB輕薄化設計。

目前，公司覆蓋PA系列行星伺服關節、HA系列諧波伺服關節、CA系列擺線伺服關節等產品，不僅構建了覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標準化產品矩陣，更在核心技術上實現突破，其PA系列行星伺服關節的峰值扭矩密度高達210Nm/kg（意味著關節小、重量輕，但能輸出更大的力量），超越了國內頭部公司的同類產品。

此外，公司已實現支持高達100V工作電壓的平臺適配能力、基于自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業內極少數在一體化關節中同時集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協議的公司，實現4kHz的高頻通信與高精度力控。

未來泉智博將持續進行多維技術突破與前沿布局：在減速器方面，聚焦齒輪工藝優化、一致性提升與傳遞效率優化；在電機方面，探索將扁線繞組等汽車領域技術遷移至機器人關節領域，進一步提升能量密度；驅動器方面，通過設計優化與算法優化，將進一步壓縮體積并提升力控精度，實現更快響應。

從實驗室Demo產品到批量化量產的過程中，關節的良率、可靠性與一致性為行業一大痛點。泉智博憑借產品性能優勢與行業領先的良率與一致性，已獲得多家頭部人形機器人客戶規模化落地、批量復購、深度共建，全年訂單破億元，上市公司級別產線全年總產能可達20萬套。

泉智博創始人兼CEO陳萬楷表示，“此次融資完成后，泉智博將進入規模化、產業化發展的新階段。公司計劃完成生產制造升級，通過建設自動化產線，實現年產能力從數十萬臺到百萬臺的跨越。通過建立穩定可靠、成本可控的供應鏈網絡，實現供應鏈體系的優化。同時建立符合車規級、工業級要求的質量控制和追溯體系，完成質量體系構建。”