7月21日，知行科技（01274.HK）宣布與地平線機(jī)器人（09660.HK）附屬公司深圳地瓜機(jī)器人有限公司（以下簡稱“地瓜機(jī)器人”）攜手，打造基于地瓜機(jī)器人RDK S100P智能計(jì)算平臺的機(jī)器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機(jī)器人解決方案。

此次合作，是知行科技與地平線機(jī)器人長期戰(zhàn)略合作的深化，將由知行科技旗下專注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人落地推進(jìn)。這也標(biāo)志著艾摩星機(jī)器人在并購小工匠機(jī)器人、自研充電機(jī)器人完成全鏈路功能驗(yàn)證之后，又將業(yè)務(wù)拓展至具身智能主控制器領(lǐng)域，快速構(gòu)建起核心部件和應(yīng)用端雙線并進(jìn)的具身智能產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。

據(jù)介紹，此次，艾摩星機(jī)器人基于RDK S100P開發(fā)的大小腦一體化主控制器iRC100，將采用通用平臺架構(gòu)：對內(nèi)支持機(jī)器人運(yùn)動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機(jī)器人小腦及大腦功能，并且支持傳統(tǒng)的BEV Transformer的部署；對外覆蓋USB、ETH等接口及CAN、EtherCat總線，支持選裝夾爪、IMU等功能接口，覆蓋各類具身智能機(jī)器人的傳感器、執(zhí)行器接入需求。艾摩星iRC100將提供包括硬件設(shè)計(jì)制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎(chǔ)環(huán)境，都可為客戶按需配置。 

此前行業(yè)多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上設(shè)備構(gòu)成，其中“大腦”負(fù)責(zé)感知決策，“小腦”負(fù)責(zé)控制執(zhí)行。這樣的設(shè)計(jì)便于快速開發(fā)，但存在芯片間協(xié)同復(fù)雜、實(shí)時響應(yīng)受限等痛點(diǎn)。面向量產(chǎn)，需要基于單SoC的高實(shí)時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。

地瓜機(jī)器人RDK S100P為大小腦一體化提供了硬件基礎(chǔ)。面向更適合具身智能的大小腦分層決策模型架構(gòu)，RDK S100P在單一 SoC上整合了CPU+BPU+MCU，為“大腦”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實(shí)現(xiàn)更快推理和更低功耗；同時為“小腦”提供的6K+DMIPS算力，滿足各種實(shí)時運(yùn)控場景的計(jì)算需求。由此，RDK S100P支持異構(gòu)協(xié)同與“感知+決策+行動”一體化。

目前，艾摩星機(jī)器人已完成自研充電機(jī)器人的全鏈路功能驗(yàn)證，并將在年內(nèi)正式發(fā)布iRC100主控制器?；谥锌萍荚谇把啬Ｐ退惴?、軟硬一體及工程量產(chǎn)方面的深厚技術(shù)積累和豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，艾摩星機(jī)器人將構(gòu)建跨領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新和場景融合，為“AI+”的未來競爭儲備勢能。

地瓜機(jī)器人是業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人軟硬件通用底座提供商，其構(gòu)建了從芯片、算法到軟件的完善產(chǎn)品體系，并以旭日智能計(jì)算芯片和RDK機(jī)器人開發(fā)者套件為核心，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產(chǎn)品布局，可滿足人形、四足狗、家庭服務(wù)、陪伴、物流AMR等多種機(jī)器人計(jì)算需求。迄今，旭日系列芯片出貨量已超過500萬片，超過200家中小創(chuàng)客、200+頭部高校以及來自全球20多個國家的近10萬名個人開發(fā)者在地瓜機(jī)器人平臺上，創(chuàng)造了數(shù)百種形態(tài)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

知行科技是國內(nèi)領(lǐng)先輔助駕駛解決方案提供商，于2025年年初切入具身智能領(lǐng)域，成立全資子公司艾摩星機(jī)器人，并快速形成包括智能一體化關(guān)節(jié)、主控制器、BEV感知算法、WA模型部署、決策和運(yùn)動控制等核心軟硬件技術(shù)能力，提供諸如高效定制化機(jī)械臂、主控制器等關(guān)鍵部件，服務(wù)人形/非人形機(jī)器人行業(yè)，并場景化開發(fā)的具身智能產(chǎn)品服務(wù)工業(yè)、物流等各類終端應(yīng)用。