相比于還未見(jiàn)到商業(yè)化曙光的通用人形機(jī)器人，家用機(jī)器人賽道公司正在排隊(duì)融資和IPO。

據(jù)港交所6月8日披露，AI具身家用機(jī)器人系統(tǒng)提供商臥安機(jī)器人正式向港交所主板遞交上市申請(qǐng)。除此以外，近期多家聚焦家庭場(chǎng)景的機(jī)器人公司也傳來(lái)融資新動(dòng)態(tài)。樂(lè)享科技宣布完成億元級(jí)天使+輪融資，該公司專注于家庭通用小具身智能機(jī)器人的研發(fā)，截至目前，天使輪融資總金額近3億元；同樣專注于家庭場(chǎng)景的鹿明機(jī)器人，近期也宣布完成天使++輪融資，這是公司半年內(nèi)連續(xù)完成的第3輪融資，截至目前，其天使輪累計(jì)融資已近2億元。

當(dāng)人形機(jī)器人以炫酷的舞蹈和格斗吸引眾人眼球時(shí)，垂類場(chǎng)景的機(jī)器人卻率先贏得了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。多名業(yè)內(nèi)人士在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是技術(shù)發(fā)展的不同階段和應(yīng)用場(chǎng)景的互補(bǔ)形態(tài)。產(chǎn)品的核心價(jià)值在于能否解決用戶的真實(shí)需求，與仍處于技術(shù)深水區(qū)的通用人形機(jī)器人相比，家用機(jī)器人在技術(shù)成熟度、用戶體驗(yàn)感等方面，在當(dāng)前階段具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。

家用機(jī)器人賽道受資本熱捧

近日啟動(dòng)港股IPO的臥安機(jī)器人，與許多家用機(jī)器人賽道的獨(dú)角獸一樣，也是“出身名門”。

臥安機(jī)器人2015年成立于深圳，由“大疆教父”李澤湘孵化，作為一家AI具身家用機(jī)器人系統(tǒng)提供商，公司致力于構(gòu)建以智能家用機(jī)器人產(chǎn)品為核心的生態(tài)系統(tǒng)，產(chǎn)品矩陣覆蓋七種品類，已打造42款A(yù)I具身家用機(jī)器人產(chǎn)品，可應(yīng)用于智能操控、家務(wù)勞動(dòng)、智慧管家、養(yǎng)老護(hù)理、安全防護(hù)、能源管理等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了智能家用全品類的無(wú)縫覆蓋。

值得注意的是，同樣由李澤湘孵化的云鯨智能于兩個(gè)月前宣布完成由騰訊投資與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投的1億美元融資，并已啟動(dòng)Pre-IPO輪融資，開(kāi)啟上市前最后沖刺。云鯨智能與科沃斯、石頭科技、追覓科技共同被稱為“掃地機(jī)器人四小龍”，成立至今已完成超10輪融資。

當(dāng)前，資本正競(jìng)相追逐家用機(jī)器人賽道。兩家“追覓系”創(chuàng)業(yè)公司近期也傳來(lái)融資新進(jìn)展。成立于2024年的樂(lè)享科技宣布完成億元級(jí)天使+輪融資，由錦秋基金領(lǐng)投，老股東經(jīng)緯創(chuàng)投、綠洲資本、Monolith超額加投。這是其在3個(gè)月內(nèi)完成的第二輪融資，天使輪融資總金額近3億元。公司創(chuàng)始人郭人杰曾任追覓科技中國(guó)區(qū)執(zhí)行總裁，帶領(lǐng)追覓科技在掃地機(jī)器人行業(yè)打造了多款行業(yè)現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

由前追覓科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人喻超創(chuàng)辦的鹿明機(jī)器人，于近日宣布完成天使++輪融資，投資方包括復(fù)星銳正、德馬科技和吳中金控。這是鹿明機(jī)器人半年內(nèi)連續(xù)完成的第3輪融資，截至目前，其天使輪累計(jì)融資已近2億元。據(jù)悉，鹿明機(jī)器人成立于2024年，聚焦家庭場(chǎng)景，專注具身智能機(jī)器人的研發(fā)、銷售、人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)等業(yè)務(wù)。今年年初，鹿明機(jī)器人推出全尺寸人形機(jī)器人LUS，并已實(shí)現(xiàn)核心零部件全自研，目前已投入量產(chǎn)前準(zhǔn)備，預(yù)計(jì)在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)批量出貨。

機(jī)器人的“功能與形態(tài)之爭(zhēng)”

縱觀近期獲得資本押注的家用機(jī)器人公司，其產(chǎn)品的形態(tài)并不拘泥于人形。以臥安機(jī)器人為例，其展示的龐大產(chǎn)品矩陣中，各類產(chǎn)品的形態(tài)也各不相同，既有具有類人形的“SwitchBot家庭服務(wù)機(jī)器人”，可完成洗衣、洗碗、烹飪等日常瑣事；也有擁有仿生皮毛與靈動(dòng)表情，可察覺(jué)人類情緒波動(dòng)的“SwitchBot寵物機(jī)器人”；還有圓型、方柱形等不同形態(tài)、各司其職的窗簾機(jī)器人、門鎖機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。

臥安機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣

樂(lè)享科技與鹿明機(jī)器人雖都聚焦家庭場(chǎng)景，但產(chǎn)品存在顯著差異。樂(lè)享科技主打的是家庭通用小型具身智能機(jī)器人，目前完成了兩款產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，一款是50厘米高的小型機(jī)器人Z-Bot，另一款是履帶式有穩(wěn)定戶外運(yùn)動(dòng)能力的W-Bot；而鹿明機(jī)器人則選擇了人形機(jī)器人的路線，其全尺寸人形機(jī)器人LUS系列采用雙足設(shè)計(jì)。

樂(lè)享科技研發(fā)的Z-Bot和W-Bot

兩家“追覓系”公司，代表的正是家用機(jī)器人賽道中的兩個(gè)派別，一派做通用機(jī)器人的公司，家庭只是其中一個(gè)選擇性使用的場(chǎng)景，另一派則專門瞄準(zhǔn)做家庭場(chǎng)景的具身機(jī)器人，通常不采用人形，根據(jù)產(chǎn)品的功能需要設(shè)計(jì)產(chǎn)品形態(tài)。

事實(shí)上，行業(yè)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人是否要做人形的爭(zhēng)議始終存在。在近日舉辦的2025北京智源大會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興就表示，他并不堅(jiān)持機(jī)器人必須采用人形設(shè)計(jì)，特別是在腿部設(shè)計(jì)上，采用輪式底盤是一種非常實(shí)用的方案。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍亦認(rèn)為，具身智能的發(fā)展形式是多樣化的，不應(yīng)局限于人形。但熊友軍亦強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前機(jī)器人可以采用非人形設(shè)計(jì)，然而從市場(chǎng)應(yīng)用的角度來(lái)看，人形機(jī)器人在家庭、商用和日常生活中具有更廣闊的應(yīng)用前景，市場(chǎng)容量將遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。

功能與形態(tài)，孰優(yōu)先？對(duì)這一問(wèn)題的回答，也直接決定著各個(gè)不同廠商的產(chǎn)品研發(fā)決策。鹿明科技創(chuàng)始人喻超表示，通用人形機(jī)器人未來(lái)可能會(huì)是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版，而在云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬看來(lái)，機(jī)器人“有機(jī)械臂，卻未必有腿”。

“我們?cè)O(shè)計(jì)一款產(chǎn)品的邏輯是，能為用戶提供什么服務(wù)、用戶是否愿意買單，而不是先做一個(gè)人形出來(lái)，再來(lái)思考落地場(chǎng)景以及用戶能否支付，否則就本末倒置了。”張峻彬在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，云鯨智能的產(chǎn)品專注于收納和清潔這兩個(gè)剛需功能，已布局了AI雙目視覺(jué)、機(jī)械臂、人機(jī)交互、AI模型等核心技術(shù)板塊。

家用機(jī)器人商業(yè)化前景更明確

弗若斯特沙利文報(bào)告指出，全球AI具身家用機(jī)器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)期，規(guī)模預(yù)計(jì)從2024年的59億元激增至2029年的624億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)60.2%。

目前，機(jī)器人賽道“百花齊放”，通用人形機(jī)器人公司及專用家用機(jī)器人公司均受到了資本的追捧。但業(yè)內(nèi)的一個(gè)共識(shí)是，專用家用機(jī)器人會(huì)比選擇性做家庭場(chǎng)景的全生態(tài)通用機(jī)器人更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

一方面，在開(kāi)發(fā)端，相比于家用機(jī)器人專注于單一任務(wù)場(chǎng)景，通用人形機(jī)器人需要滿足多任務(wù)泛化能力，涉及復(fù)雜的環(huán)境感知、決策推理和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，技術(shù)難度更大，研發(fā)周期更長(zhǎng)；另一方面，在需求端，專用的家用機(jī)器人聚焦高頻、剛性的需求，用戶付費(fèi)意愿強(qiáng)，而通用人形機(jī)器人雖覆蓋全場(chǎng)景，需求分散且優(yōu)先級(jí)不明確，在現(xiàn)實(shí)情況中也難以滿足細(xì)分場(chǎng)景的深度需求，短期內(nèi)還難以走向C端。

“從科沃斯的視角來(lái)看，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人并非替代關(guān)系，而是技術(shù)發(fā)展的不同階段和應(yīng)用場(chǎng)景的互補(bǔ)形態(tài)。”科沃斯有關(guān)負(fù)責(zé)人在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，當(dāng)前通用人形機(jī)器人雖處于資本風(fēng)口，但在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、多任務(wù)處理等核心技術(shù)上仍面臨巨大挑戰(zhàn)，其商業(yè)化落地需要突破能源效率、交互精準(zhǔn)度等多重瓶頸。相比之下，垂類家用機(jī)器人產(chǎn)品已通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代，在清潔效率、安全性能、用戶體驗(yàn)等方面達(dá)到成熟水平。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴證券時(shí)報(bào)記者，通用人形機(jī)器人與垂類機(jī)器人是互補(bǔ)關(guān)系。“它們?cè)诟髯灶I(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，如吸附、路徑規(guī)劃技術(shù)等，可為通用人形機(jī)器人發(fā)展提供參考。通用人形機(jī)器人的基礎(chǔ)研究成果，也能推動(dòng)垂類機(jī)器人技術(shù)升級(jí)。”郭濤說(shuō)。

現(xiàn)階段更明確的商業(yè)化前景，從家用機(jī)器人公司的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)中也可管中窺豹。根據(jù)云鯨智能公布的數(shù)據(jù)，其2024年?duì)I收同比增長(zhǎng)超130%，海外市場(chǎng)同比增長(zhǎng)近700%，并已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利。雖然臥安機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)盈利，但根據(jù)招股書，其2022—2024年實(shí)現(xiàn)收入分別為2.75億元、4.57億元和6.1億元，年內(nèi)虧損分別是8698.3萬(wàn)元、1637.6萬(wàn)元和307.4萬(wàn)元，盈利曙光已顯現(xiàn)。

校對(duì)：劉榕枝